①黄晨研发的微型排爆检查机器人，可灵活夹取物品。

②11月8日，黄晨在办公室里调试最近正在研究的中型排爆机械手臂。

③制作机器人的材料都是黄晨自费买的，他总是把复杂的零件收拾得整整齐齐。

④黄晨组装机器人，一个新的样品出炉，需要反复检查、修正、打磨。

⑤黄晨的办公室里也摆放着行军床，便于随时加班。11月8日，中午休息时间，黄晨在行军床上看书。

　　本报记者张磊文/图

　　

　　11月8日，在达州市公安局指挥中心信息调研科的办公室里，民警黄晨点击鼠标，操作着一把大钳子小心翼翼地夹住了6本书捆成的“嫌疑物品”。中型排爆机械手臂缓缓抬升，最后稳稳当当地停在半空。在经过了上百次的测试后，黄晨对这款固定在桌子上的排爆手臂实验成功，下一步的研究开始转入可移动操作。

　　

　　今年36岁的黄晨是达州市公安局指挥中心信息调研科副科长，由于患有感音神经性耳聋，他“两耳不闻窗外事”，潜心工作、刻苦钻研。从事公安文秘工作的他不仅胜任了自己的本职工作，还挤出时间自主研制警用机器人。黄晨曾被评为全省优秀共产党员，荣立个人三等功3次。今年5月，他被授予“全国优秀人民警察”称号。黄晨研发的“警用机器人开发平台”获得国家专利，填补了省内公安机关“警用机器人”制造技术空白。

　　

　　作为从事公安文秘工作的一名民警，黄晨的本职工作是“写材料”，他常年承担达州市公安局全局性总结、汇报、发言、讲话材料的起草任务，此前他已在公安文秘领域斩获了“三个全省第一”。

　　

　　做好本职工作后，大学学习计算机专业的黄晨并没有安于现状。“近年来，机器人装备陆续出现在排爆、侦查、反恐、消防等领域。但是，警用机器人动辄数万数十万元的价格对于公安系统来说，并不是小数目，也难以推广。”黄晨说，正由于此，他萌发了通过自主研发来填补空白的想法。

　　

　　2015年以来，黄晨开始了自主研发之路。他研发的微型排爆检查机器人，动力充沛，移动灵活，装配四自由度机械臂，可灵活夹取物品。机器人的摄像头，可实时传输、存储现场视频。机器人还可利用机械臂抓取危险品并进行处置、销毁。

　　

　　今年2月，国家知识产权局下发《授权通知书》，正式授予达州市公安局的“警用机器人开发平台”专利。今年3月初，该项目通过了来自西南交大、电子科大和省公安厅等单位的7名教授和高级工程师的严格评审，联名推荐该项目参加公安部2017年度科技创新项目立项评选。

　　

　　黄晨在研发的过程中也并不是一帆风顺，他在自主研发微型排爆机器人时，如何给机器人安装一双“眼睛”，让机器人能识别人脸、手势，以及特定的物体，就是他遇到的最大难题。

　　

　　为了攻克这一难关，黄晨花费了大量时间。从2015年元旦开始，黄晨便学习一款主流机器人控制系统软件，来突破机器人“眼睛”的难题。黄晨通过对这个软件系统的反复研究，对程序进行数百次改编，终于研制成功，给微型排爆机器人提供了一个更加智慧的大脑。

　　

　　工作中，黄晨也曾遭遇过低谷，2011年，黄晨因病被诊断为感音神经性耳聋，导致听力减退并中高度障碍。年纪轻轻就丧失了大部分听力，黄晨也哭过、消沉过，是妻子的鼓舞让他重新振作起来。儿子在黄晨的影响下，也对机器人的研制充满了兴趣，在黄晨研发的过程中，儿子经常充当他的小帮手。